いわゆる**「デュアルセンサーモード」ドローン点検**とは、**可視光（RGB）と赤外線熱画像（Thermal）**の2種類のセンサーを同時に使用して同期撮影を行う点検方式であり、IEC 62446-3 の推奨検査条件に近い方法です。 推奨機材は DJI M3T および DJI M4T です。点検時には、ドローンは モジュールから約30 mの距離を維持し（GSDは約3〜4 cm/px）、飛行速度は約3 m/s とします。航路計画では、航路をモジュールの配列方向と平行に設定することを基本原則とします。図中の黄色の矢印は機体の進行方向を示しており、自動航行範囲内では常に同じ方向を維持する必要があります。これにより、視点の違いによって AI解析や専門家判読の難易度が高くなることを防ぎます。 また、設置環境に応じて適切な画像重複率を設定する必要があります。地上設置型および水上型発電所では 前後・左右ともに70%の重複率を推奨します。一方、屋根設置型発電所は環境条件が複雑であるため、**前後・左右ともに80%**の重複率を推奨します。さらに、モジュールの傾斜角に応じてカメラの俯角および飛行高度を調整し、すべてのモジュール列が安定した解像度で完全にスキャンされるようにします。 航路を計画する際には、点検エリアの外側に少なくとも1本の外周航路を設け、GPS誤差による撮影漏れを防ぐ必要があります。また、飛行速度は3 m/s以下とし、熱画像の鮮明度と幾何学的安定性を確保します。 これらの標準化された設定により、測定可能かつ追跡可能なデュアルセンサー画像データを取得することができ、その後の AIによる異常解析および位置特定の精度と完全性を確保できます。