近年、主流のドローン機器のリモートコントローラーに内蔵されているAPPは、経路計画機能を備えており、太陽系の可視光や熱画像データを迅速かつ安全に収集することができる。APPのオーバーラップ率は一般的に離陸高度に基づいて計算される。ドローンが地上から離陸して建物上空のソーラーシステムを検査する場合、収集した写真のオーバーラップ率は低下する（図1）。これは、モジュールデータの一部が欠落し、その後の解析に支障をきたすことを避けるためである。