所謂「雙光模式」無人機巡檢，是指同時使用可見光（RGB）與紅外線熱影像（Thermal）兩種感測器進行同步拍攝的檢測方式，接近 IEC 62446-3 檢測條件。建議設備為 DJI M3T 與 DJI M4T，檢測時無人機離模組距離約30m ( GSD 介於3~4 cm/px)，移動速度為 3m/s，航線規劃以「航線與模組排列方向平行」為核心原則，圖中黃色箭頭代表機頭方向，在自動航線範圍內必須始終保持同一朝向，以避免不同視角造成AI與專家判讀難度；同時需依場域型態設定適當重疊率（地面／水上型建議航向與旁向各70%，屋頂型因環境複雜度較高建議各80%），並根據模組傾角調整鏡頭俯角與飛行高度，以確保每一排模組都能以穩定解析度被完整掃描。規劃路徑時應在巡檢區域外至少保留一條外圍航線，避免因GPS誤差造成漏拍；飛行速度建議不超過3 m/s，以確保熱影像清晰度與幾何穩定性。透過上述標準化設定，可有效取得可量測、可回溯的雙光影像資料，確保後續AI缺陷分析、定位的精準度與完整性。