雙機作業策略

在 IRUAV Smart Solar O&M 平台中，透過獨有的「正射圖熱缺陷標示技術」，大幅提升缺陷辨識與定位的效率與準確性。為生成此成果，需同步取得案場的「雙光資料」（熱影像與可見光影像）及「高精度正射圖」，以確保分析結果與空間定位的一致性與可靠性。因此，平台派遣之飛手於現場檢測時，會依任務需求配置兩台不同用途之無人機協同作業。

機型分工

DJI M3T / M4T（雙光巡檢）搭載 640 × 512 高解析度熱像儀，結合可見光影像，可精準偵測熱斑、異常發熱與潛在缺陷，同步蒐集模組溫度分布與外觀影像，作為缺陷分析之核心依據；DJI M3E / M4E（正射測繪）則配備 4/3 吋 CMOS 感測器與機械快門，有效避免飛行拍攝時的影像變形，確保影像幾何精度，主要用於取得高品質可見光影像以生成高精度正射圖，作為缺陷定位與空間比對之基礎。

機械快門關鍵說明

機械快門（如 M3E）可在瞬間完成整張影像的同步曝光，有效避免飛行過程中因 Rolling Shutter 所造成的幾何變形；相較之下，電子快門（如 M3T）採逐行曝光方式，在飛行拍攝時容易產生影像扭曲，進而影響正射圖品質，常見問題包含：高度重複排列的太陽能模組可能出現傾斜變形，以及正射影像拼接誤差增加，降低整體定位與量測精度。

對平台影響

太陽能模組出現傾斜變形可能會影響缺陷定位精度、歷次比較之準確性，以及整體報告的專業性與可信度。

設備升級說明

目前 DJI M3T / M3E 已停產，但兩款機型自推出以來，憑藉輕量化設計、操作門檻低及穩定的性能表現，在電力巡檢、太陽能檢測與測繪應用領域具備高度市場接受度，已成為業界廣泛採用的標準機型之一；即使停產，市場上仍有相當數量之在役設備與成熟操作經驗，持續支撐實務應用需求。在此基礎上，實務作業可選用功能正常之二手設備，或直接採用現行銷售機型進行作業，包括 DJI M4T（用於雙光巡檢）與 DJI M4E（用於正射測繪），於維持既有作業流程與檢測品質的同時，亦可透過新一代機型在感測器性能與作業效率上的提升，進一步優化整體作業效能。

標準作業流程

使用 DJI M3T / M4T 進行雙光模式巡檢時，因需取得高品質熱影像資料，對日照條件要求較高，飛行速度相對較慢且飛行高度較低；而 DJI M3E / M4E 進行正射測繪時，對日照條件要求較低，可採較快飛行速度與較高飛行高度進行作業，可依現場狀況調整飛行順序，以提升整體檢測效率。

結論

項目	M3T/M4T	M3E/M4E
測溫功能	✔	✘
機械快門	✘	✔
高精度正射圖品質	✘	✔
適用場景	IEC 62446-3 缺陷檢測	高精度正射圖

熱缺陷檢測由 M3T 負責，正射圖建置由 M3E 執行；由於單一機型無法同時兼顧高品質熱缺陷辨識與高精度正射圖建置，IRUAV Smart Solar O&M 平台採用雙機（M3T + M3E）作業策略，以確保檢測品質與定位精度達到專業標準。