正射モード（Orthophoto Mode）とは、ドローンが真上からの垂直俯瞰で高い重複率の可視光画像を撮影し、専門ソフトウェアによる画像合成（オルソモザイク）および幾何補正を行うことで、実際の縮尺と正確な座標情報を持つ高精度な正射画像データを生成する方法です。 IRUAV APP プラットフォームを通じて、各太陽光モジュールの正確な位置と範囲を明確に把握することができ、これが後続の熱画像異常検出および欠陥分析の基礎地図となります。 正射任務を実行する際には、機械式シャッターを搭載したドローン（例：DJI M3E、DJI M4E）の使用を推奨します。これは電子シャッターによる画像歪みを防ぎ、画像合成の安定性と位置精度を向上させるためです。任務計画範囲は実際のモジュール設置範囲より広く設定し、平行航路方式で少なくとも3本以上の航路を設定することで、十分な画像重複率と均一な解像度を確保します。 また、任務境界の外側には外周保護航路を設定し、GPS誤差や画像合成時の境界不足による撮影漏れを防ぐ必要があります。正射任務完了後には、発電所全体を俯瞰した空撮写真を1枚撮影し、発電所の概観画像としてレポート表示や現地確認に利用します。 このような標準化された正射モードの作業プロセスにより、測定可能で追跡可能な高品質正射画像を取得することができます。これにより熱欠陥の正確な位置特定が可能となり、維運担当者が現地で問題のあるモジュールを迅速に特定できるため、太陽光発電所の巡検および維運効率を大幅に向上させることができます。