正射模式（Orthophoto Mode）是利用無人機以垂直俯視方式拍攝高重疊的可見光影像，經專業軟體進行影像拼接與幾何校正後，產生具真實比例與精確座標資訊的高精度正射影像圖資。透過 IRUAV APP 平台，可清楚辨識每一片太陽能模組的實際位置與範圍，成為後續標定熱影像缺陷與異常分析的基礎底圖。執行正射任務時，建議使用具機械式快門的無人機 (如 DJI M3E 與 DJI M4E)，以避免電子快門造成的影像變形，提升拼接穩定度與定位精度；任務規劃範圍應大於實際模組涵蓋區域，並採用平行航線方式至少規劃三條以上航線，以確保影像具有足夠重疊率與一致解析度。同時需在任務邊界外保留外圍保護航線，避免因GPS誤差或拼接邊緣不足而造成漏拍情形。正射任務完成後，再拍攝一張整體空拍照片作為案場概覽影像，便於報告呈現與現場比對。透過標準化的正射模式作業流程，可有效取得可量測、可回溯的高品質正射影像，精準支援熱缺陷定位與維運人員現場快速查找問題模組，大幅提升太陽能電站巡檢與維運效率。